Bantalan bergulir umumnya terdiri dari empat bagian: cincin luar, cincin bagian dalam, elemen bergulir dan kandang, dengan tegas, terdiri dari enam bagian: cincin luar, cincin bagian dalam, elemen bergulir, kandang, segel dan oli pelumas.
Sederhananya, selama ada cincin luar, cincin dalam, dan elemen bergulir, dapat didefinisikan sebagai bantalan bergulir.
Menurut bentuk elemen bergulir, bantalan bergulir dibagi menjadi dua kategori: bantalan bola dan bantalan rol.
Bantalan dengan elemen bergulir yang merupakan roller jarum adalah bantalan rol jarum.
Bantalan dengan elemen bergulir bola adalah bantalan bola atau bantalan bola.
